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次日凌晨，宋军营寨内战鼓阵阵、金号声声，前军与翼军同时出动，数万大军列成几座军阵向安定镇城下集结，虽然没有攻城器械，但这黑压压的军队如此大张旗鼓的逼近城池，其声势就足以惊人。
韩常、耶律马五匆忙上了城墻，向前看去，只见数万宋军分别向南门、西门迫近，看其架势，是要攻下安定镇。
阵阵战鼓、金号声也惊醒了金军两翼军队，众将纷纷披挂上马，准备点兵驰援。
这是完颜撒改定下的作战方式，以安定镇为饵，诱使宋军前去攻伐。待宋军大举出了军营，两翼近十万军队立即成钳角之势，对宋军实行两面包抄。城中驻军伺机出战，对宋军形成三面围攻之势，相机将宋军切割开来，一部分一部分的吃掉。
完颜撒改及金军中的所有将领都知道岳飞麾下黑骑兵的厉害，不敢轻敌，所以这一次他们的目标就是要将黑骑兵切割开来，不惜代价予以重创。
但这数万宋军出战，却并未见黑骑兵出阵。
韩常、耶律马五、完颜羽、耶律慎思等大将未见岳飞麾下让金军闻风丧胆的黑骑兵，情知攻打城池，并非骑兵所长，也就并不觉得奇怪。
右翼大将完颜亮、耶律云见宋军有大举攻城之势，立即调兵前去支援，刚出军营，便被盛栾、雷横率兵拦截，双方列阵相对，虎视眈眈，谁也不敢轻举妄动。
三万宋军直奔城池下，战鼓如雷，喊杀声震天。左翼军大将完颜羽、耶律慎思立即调集大军，向逼近城下的宋军压去。
随着几声炮响，一直不曾出现的黑骑兵突然自不远处杀奔而出，领军者便是岳飞、高宠、张宪、王贵、牛皋五将，身后近两万黑骑兵宛如一团在地上滚动的黑云，直向金军左翼大军拦腰截杀而至。
金军中有人惊恐喊道：“快看……黑骑兵！”
发自内心的恐惧，想瘟疫一般迅速蔓延，宋军尚未到达面前，不少人便已经怯战。
完颜羽、耶律五马见状，各自勒马向岳飞大军迎去，完颜羽更是大声喝道：“众将士，随我杀过去，本将倒要看看，这黑骑兵究竟是不是像传说中的那么骁勇！”
他是见黑骑兵不足两万，而自己有近五万大军，在数量上占据绝对优势，怎么也不可能怯战。
双方很快接近，两军绞杀在一起。
完颜羽迎上了岳飞，他挺枪便刺，同时喝道：“宋将休要猖狂！”
岳飞并不搭话，挥枪迎上。完颜羽被称作有霸王之勇，深得完颜撒改之喜爱。此人武艺的确了得，却也因为如此，便有些目中无人。他见岳飞年轻，且与自己比起来，显得文弱不少。心中傲气自然滋生，全然部将岳飞放在眼中。
岳飞身后的高宠喝道：“岳帅且退下，待末将取他性命！”
随即打马向前，便要替下岳飞。完颜羽闻言惊喜道：“你便是岳飞？”
岳飞将完颜羽刺来的一枪挑开，说道：“正是本帅。”
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